Устранение ошибок Fanuc SRVO-062 BZAL и SRVO-063 BLAL: восстановление калибровки Pulsecoder
1. Механизм возникновения ошибок SRVO-062 и SRVO-063
Ошибка SRVO-063 BLAL (Battery Low Alarm) предупреждает оператора о снижении напряжения батарейного блока энкодеров (4 элемента LR20/D 1.5V или литиевая сборка 6V) ниже 4.2 В. Если проигнорировать предупреждение и обесточить робот, срабатывает фатальная ошибка SRVO-062 BZAL (Battery Zero Alarm) — данные счетчика полных оборотов оптического энкодера Pulsecoder безвозвратно стираются.
2. Безопасная процедура замены элементов питания
Замена батарей Pulsecoder ОБЯЗАНА производиться СТРОГО при включенном главном рубильнике шкафа контроллера (ON)! В противном случае сброс нуля произойдет мгновенно. Откручивается защитная крышка батарейного отсека в цоколе манипулятора, устанавливаются щелочные батареи повышенной емкости (Industrial Grade). Проверяется напряжение на клеммах кросс-платы энкодеров.
3. Сброс BZAL и процедура Master/Calibrate
Если SRVO-062 уже зафиксирована: на Teach Pendant заходим в меню SYSTEM -> Master/Cal -> F3 (RES_PCA) -> перезагрузка контроллера (Cycle Power). Далее выставляются механические риски (Witness marks) по всем 6 осям. При сохраненных референтных метках выполняется 'Quick Master', при их отсутствии — прецизионный замер 'Zero Position Master' с верификацией TCP (Tool Center Point) поверочной иглой.
Требуется выездная диагностика или замена редуктора робота?
Инженеры PromRobotics выезжают на заводы по всей России с диагностическим оборудованием, EMD-калибраторами и обменным фондом редукторов Nabtesco / Spinea.
Телефон дежурного сервисного инженера: +7 (960) 836-70-00
Вызвать инженера на производство