Аварийное восстановление робота Fanuc M-710iC/50: замена редуктора кисти A5 и перетяжка Dresspack
🏭 Заказчик и объект
Предприятие: Завод композитных изделий и модельной оснастки (г. Набережные Челны)
Оборудование: 6-осевой промышленный робот Fanuc M-710iC/50 со шпинделем 12 кВт (контроллер R-30iB Plus)
⚠️ Производственная проблема и симптомы
В результате сбоя управляющей программы произошел удар электрошпинделя в стальной кондуктор на скорости 1500 мм/с. Срезало шлицы входного вала редуктора оси A5, оборвало шлейф Dresspack, контроллер заблокировался с ошибками SRVO-050 Collision Detect и SRVO-068 DTERR.
🔧 Инженерное решение PromRobotics
1. Срочный выезд дежурного инженера PromRobotics в течение 3 часов с комплектом запчастей.
2. Демонтаж шпиндельного узла и разборка фланцевого узла кисти J4-J5-J6.
3. Замена циклоидального редуктора кисти оси A5 Nabtesco RV-42N из обменного фонда.
4. Замена поврежденного сегмента гибкого кабельного рукава Murrplastik Dresspack и сигнального кабеля энкодеров.
5. Восстановление параметров оси J5, обнуление счетчика столкновений и юстировка оптическим прибором.
📈 Достигнутый результат и экономический эффект
Геометрическая точность фрезерования восстановлена до 0.1 мм на радиусе 1.8 м. Простой дорогостоящего модельного участка сокращен с потенциальных 3 месяцев ожидания нового узла до 28 часов. Гарантия на установленный редуктор — 18 месяцев.
Нужен расчет стоимости капремонта или замены редукторов робота?
Отправьте модель робота и код ошибки. Предоставим технико-коммерческое предложение с фиксированной сметой за 2 часа.
Дежурный инженер: +7 (960) 836-70-00
Запросить расчет сметы