📋 Robotforum.com (KUKA Robotics Section #15982)
👤 Роман Баринов, Главный технолог роботизированной линии (г. Тольятти) • 📅 2026-09-23 • ⚠️ KUKA KRC4 Alarm: 'Ackn. Axis 4 mastering lost' / отклонение по траектории лазерного шва
Робот на скорости 80% зацепил стойку кондуктора. При визуальном осмотре повреждений нет, но после выполнения процедуры юстировки электронным микрометром EMD шов стабильно уходит на 2.5–3.2 мм. Дилер утверждает, что скрут...