Стандарт ISO 9283: Методы испытаний точности и повторяемости промышленных роботов

Международный эталон измерения характеристик манипуляционных роботов: однонаправленная повторяемость позиционирования (RP), погрешность расстояния (AP), погрешность траектории (AT) и время стабилизации.