| Код ошибки | Контроллер робота | Симптом и первопричина | Технологический регламент PromRobotics |
|---|---|---|---|
| KSS01130 | KUKA KR C4 | Ackn. Mastering lost on axis (Слет юстировки оси). Разряд буферных аккумуляторов или механический сдвиг. | Электронная юстировка тензометрическим прибором EMD. Проверка состояния батарей в контроллере. |
| KSS01123 | KUKA KR C4 | Gearbox torque exceeded (Превышение крутящего момента редуктора). Столкновение или клин циклоидной передачи. | Проверка свободного вращения оси тормозным расцепителем. Замер мертвого хода индикаторной стойкой. |
| SRVO-062 BZAL | Fanuc R-30iB | Pulse coder battery zero. Абсолютный энкодер серводвигателя потерял счетную метку из-за севшей батареи. | Замена батарейного блока на основании манипулятора (при включенном питании!). Выполнение процедуры Mastering & Calibrate. |
| SRVO-037 IMSTP | Fanuc R-30iB | Input signal IMSTP open (Цепь аварийного останова разомкнута). Срабатывание кнопки аварийного останова или реле безопасности. | Прозвонка двухканальной цепи безопасности E-Stop на плате аварийного останова Panel Board. |
Дежурный ведущий инженер свяжется в течение 10 минут, уточнит технические требования и сформирует расчет.