Капитальное восстановление 6-осевых шарнирных манипуляторов KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa. Замена циклоидальных редукторов Nabtesco RV и Spinea с люфтом менее 1 угловой минуты, юстировка лазерным трекером Leica по ISO 9283, компонентный ремонт сервоприводов и контроллеров KR C4/C5, R-30iB, IRC5.
Сравните потери от люфта редукторов и брака на сварочной/паллетирующей линии со стоимостью восстановления
+ Ликвидация брака сварки шва за счет возврата траекторной точности ISO 9283: до 99.8% годных изделий
Заказать дефектовку редукторовПрямой доступ к оригинальным узлам, лицензионному сервисному софту и протоколам калибровки
Специализированный сервис манипуляторов KUKA KR Quantec, KR Titan, Cybertech, Agilus. Замена циклоидальных редукторов осей A1–A6, ремонт сервоприводов KSP, шкаф...
Профессиональный ремонт и техобслуживание японских роботов Fanuc R-2000iC, M-900iB, M-710iC. Замена импульсных энкодеров Pulse Coder, калибровка Quick Mastering...
Комплексное обслуживание промышленных манипуляторов ABB IRB 6700, IRB 4600, IRB 2600. Ремонт блоков приводов Drive Unit, плат SMB (Serial Measurement Board), си...
Диагностика и восстановление промышленных манипуляторов Yaskawa Motoman GP180, GP25, MH50, сварочных комплексов MA1440. Сервоусилители Sigma-7, замена редукторо...
Официальный инженерный сервис циклоидальных высокоточных редукторов Nabtesco серии RV-E, RV-C, RV-N и Spinea TwinSpin. Замер люфта индикатором, регулировка пред...
| Модель / Грузоподъемность | Покупка нового манипулятора (под санкциями) | Капитальный ребилд PromRobotics (РФ) | Экономия предприятия | Срок выполнения | Повторяемость по ISO 9283 |
|---|---|---|---|---|---|
| KUKA KR 210 / KR 240 (грузоподъемность 210–240 кг, вылет 2700 мм) | 12 500 000 – 16 000 000 ₽ | 1 250 000 – 2 400 000 ₽ | В 6–8 раз выгоднее (экономия до 13.5 млн ₽) | 10–14 рабочих дней | Повторяемость ±0.06 мм |
| Fanuc R-2000iB / R-2000iC (грузоподъемность 165–210 кг, ЧПУ R-30iB) | 11 800 000 – 15 200 000 ₽ | 1 180 000 – 2 150 000 ₽ | В 6–7 раз выгоднее (экономия до 13 млн ₽) | 8–12 рабочих дней | Электронный калибратор Mastering |
| ABB IRB 6640 / IRB 6700 (контроллер IRC5, сварка / паллетизация) | 13 200 000 – 17 500 000 ₽ | 1 350 000 – 2 600 000 ₽ | В 6–7 раз выгоднее (экономия от 11.5 млн ₽) | 10–15 рабочих дней | Замена шлейфа осей 1–6 (LAPP) |
Собственная механообработка, испытательные стенды сервомоторов и лазерные трекеры
Ликвидация люфтов осей A1–A6 свыше 1 arcmin. Замена изношенных игольчатых подшипников и сателлитов эксцентрика, выставление осевого преднатяга, запрессовка с термопосадкой и заливк...
Юстировка 6 осей в пространстве 3D с помощью лазерного трекера Leica AT960. Построение математической модели кинематических погрешностей звеньев, упругих деформаций и теплового рас...
Восстановление сервомоторов Siemens, Fanuc, ABB: замена подшипников P5, восстановление посадочных мест, перемотка статоров, оптическая юстировка энкодеров EnDat и резольверов на ст...
Монтаж гофрированных рукавов высокой гибкости Murrplastik / Leoni. Замена силовых кабелей сервомоторов, сварочных шин 70–120 мм², шлангов водяного охлаждения и витых пар шин Profin...
Компонентный ремонт силовых плат KSP/KPP, блоков сервоусилителей Servo Amplifier, материнских плат, блоков питания и пультов оператора Teach Pendant. Замена емкостей DC-bus, перепр...
Противовесы оси A2 компенсируют опрокидывающий момент стрелы весом до 1.5 тонн. Выполняем замену штоковых уплотнений, полировку гильзы цилиндра и заправку сухим азотом N2 под давле...
Оперативная расшифровка системных аварий контроллеров KUKA KSS, Fanuc SRVO и ABB
Каждый робот после капремонта проходит динамические испытания по ISO 9283 с паспортом точности
Международный эталон измерения характеристик манипуляционных роботов: однонаправленная повторяемость позиционирования (RP), погрешность расстояния (AP), погрешность траектории (AT) и время стабилизации.
Изучить стандарт →Требования к проектированию систем безопасного останова (SafeStop), мониторинга скорости (Safe Operation), оптических световых барьеров и двуручных пультов запуска.
Изучить стандарт →Российский государственный стандарт приемки манипуляторов после капитального ремонта: нормы зазоров зубчатых зацеплений, испытания на виброустойчивость и контроль сопротивления заземления.
Изучить стандарт →Оставьте заявку — дежурный инженер свяжется с вами за 15 минут, согласует симптомы неисправности и сформирует план выезда.
Наглядные регламенты восстановления точности роботов KUKA, Fanuc, ABB: от замера люфта Nabtesco RV до калибровки EMD по ISO 9283
Методика измерения углового мертвого хода (Backlash) и гистерезиса циклоидальных редукторов Nabtesco осей A1–A3 тяжелых промышленных роботов-манипуляторов грузоподъемностью до 500 кг.
Пошаговый регламент восстановления механических нулей осей A1–A6 робота KUKA KRC4 с использованием электронного калибровочного зонда EMD после аварийного сброса данных резольверов.
Замена вышедшего из строя серводвигателя оси A3 робота Fanuc R-2000iB: монтаж двигателя с встроенным электромагнитным тормозом, обнуление счетчика батареи энкодера и быстрая юстировка Quick Mastering.
Простой ручной тест люфта фланца манипулятора: стрелка микрометра показывает 0.8 мм свободного хода на вылете 1.5 метра. Почему робот бракует сварные швы и как решить проблему.
Дежурный инженер свяжется в течение 10 минут, уточнит технические параметры оборудования и предоставит предварительное ТЭО.