Справочник типовых неисправностей и симптомов отказа (15 материалов)
Диагностика механических, электрических, гидравлических и оптических сбоев промышленных роботов-манипуляторов KUKA (KR Quantec, KR C4), Fanuc (R-2000iB/iC, M-710iC), ABB (IRB 6640/6700), Yaskawa Motoman и циклоидных редукторов Nabtesco RV / Harmonic Drive от инженерного центра PromRobotics.
Ошибка ABB Error 20032: Несоответствие положения оси расчетной кинематической модели
Перейти к материалу и техническим допускам →
Ошибка ABB Error 50056: Потеря значений счетчиков оборотов осей (Rev Counter Lost)
Перейти к материалу и техническим допускам →
Полный отказ платы SMB (Serial Measurement Board) робота ABB
Перейти к материалу и техническим допускам →
Обрыв жил шины Profinet в подвесном шлейфе Dress Pack робота
Перейти к материалу и техническим допускам →
Авария Fanuc Alarm SRVO-023: Слишком большая ошибка слежения при остановке
Перейти к материалу и техническим допускам →
Ложное срабатывание детектора столкновения Fanuc Alarm SRVO-050 (Collision Detect)
Перейти к материалу и техническим допускам →
Авария Fanuc Alarm SRVO-062 BZAL: Разряд батареи энкодеров манипулятора
Перейти к материалу и техническим допускам →
Ошибка KUKA 50056: Срыв юстировки и потеря связи с резольвером оси
Перейти к материалу и техническим допускам →
Сбой электронной калибровки EMD робота KUKA (Mastering Lost)
Перейти к материалу и техническим допускам →
Авария KUKA SafeOperation: Ошибка динамического теста тормозов осей A1-A6
Перейти к материалу и техническим допускам →
Проседание руки робота вниз под собственным весом при выключении питания
Перейти к материалу и техническим допускам →
Превышение углового мертвого хода редуктора Nabtesco RV (> 2.5 угл. мин)
Перейти к материалу и техническим допускам →
Дрейф рабочей точки инструмента (TCP Position Drift > 1.2 мм)
Перейти к материалу и техническим допускам →
Авария Yaskawa Motoman Alarm 4107: Ошибка связи с абсолютным энкодером оси
Перейти к материалу и техническим допускам →
Авария Yaskawa Alarm 4311: Неисправность преобразователя питания сервоприводов
Перейти к материалу и техническим допускам →
Нужна срочная инженерная консультация, выездная диагностика или КП по ТЗ?
Инженерный центр PromRobotics выполняет ремонт, поставку оригинальных комплектующих, пусконаладку и стендовые испытания промышленных роботов-манипуляторов KUKA (KR Quantec, KR C4), Fanuc (R-2000iB/iC, M-710iC), ABB (IRB 6640/6700), Yaskawa Motoman и циклоидных редукторов Nabtesco RV / Harmonic Drive по стандартам ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 с официальной гарантией до 12 месяцев и работой по ЭДО (с НДС 20%).