Онлайн-диагностика 24/7 • База кодов неисправностей OEM
Интерактивный справочник кодов ошибок, аварий (Alarms) и неисправностей: промышленных роботов KUKA, Fanuc, ABB и редукторов Nabtesco RV
Мгновенный поиск по кодам ошибок и симптомам отказов промышленных роботов-манипуляторов KUKA (KR Quantec, KR C4), Fanuc (R-2000iB/iC, M-710iC), ABB (IRB 6640/6700), Yaskawa Motoman и циклоидных редукторов Nabtesco RV / Harmonic Drive. Расшифровка причин, критичность простоя и алгоритм устранения силами инженеров PromRobotics.
Полная таблица аварийных кодов и типовых отказов (17 диагностических карт)
| Код / Идентификатор | Симптом отказа / Аварийное сообщение | Регламент диагностики | Решение |
|---|---|---|---|
KUKA-KR-QUANTEC-MASTER | Сброс юстировки KUKA Mastering Lost: калибровка осей датчиком EMD | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
NABTESCO-RV-CYCLOIDAL- | Люфт циклоидального редуктора Nabtesco RV осей A1-A3 робота: замена и регулировка | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
ABB-ERROR-20032-REV-CO | Ошибка ABB Error 20032: Несоответствие положения оси расчетной кинематической модели | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
ABB-ERROR-50056-JOINT- | Ошибка ABB Error 50056: Потеря значений счетчиков оборотов осей (Rev Counter Lost) | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
ABB-SMB-BATTERY-DEAD | Полный отказ платы SMB (Serial Measurement Board) робота ABB | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
DRESS-PACK-CABLE-BREAK | Обрыв жил шины Profinet в подвесном шлейфе Dress Pack робота | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
FANUC-SRVO-023-STOP-ER | Авария Fanuc Alarm SRVO-023: Слишком большая ошибка слежения при остановке | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
FANUC-SRVO-050-COLLISI | Ложное срабатывание детектора столкновения Fanuc Alarm SRVO-050 (Collision Detect) | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
FANUC-SRVO-062-BATTERY | Авария Fanuc Alarm SRVO-062 BZAL: Разряд батареи энкодеров манипулятора | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
KUKA-ERROR-50056-RESOL | Ошибка KUKA 50056: Срыв юстировки и потеря связи с резольвером оси | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
KUKA-ERROR-EMD-CALIBRA | Сбой электронной калибровки EMD робота KUKA (Mastering Lost) | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
KUKA-SAFEOPERATION-BRA | Авария KUKA SafeOperation: Ошибка динамического теста тормозов осей A1-A6 | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
MOTOR-HOLDING-BRAKE-SL | Проседание руки робота вниз под собственным весом при выключении питания | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
NABTESCO-RV-BACKLASH-E | Превышение углового мертвого хода редуктора Nabtesco RV (> 2.5 угл. мин) | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
TCP-4-POINT-POSITION-D | Дрейф рабочей точки инструмента (TCP Position Drift > 1.2 мм) | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
YASKAWA-ALARM-4107-ENC | Авария Yaskawa Motoman Alarm 4107: Ошибка связи с абсолютным энкодером оси | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
YASKAWA-ALARM-4311-CON | Авария Yaskawa Alarm 4311: Неисправность преобразователя питания сервоприводов | Требуется инструментальная проверка по ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 | Инструкция → |
Нужна срочная инженерная консультация, выездная диагностика или КП по ТЗ?
Инженерный центр PromRobotics выполняет ремонт, поставку оригинальных комплектующих, пусконаладку и стендовые испытания промышленных роботов-манипуляторов KUKA (KR Quantec, KR C4), Fanuc (R-2000iB/iC, M-710iC), ABB (IRB 6640/6700), Yaskawa Motoman и циклоидных редукторов Nabtesco RV / Harmonic Drive по стандартам ISO 9283 (Повторяемость ±0.03 мм) / ISO 10218-1 с официальной гарантией до 12 месяцев и работой по ЭДО (с НДС 20%).